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滤波器的阶数了解一下

来源:上海锋创实业有限公司网络部 发布时间:2018-11-16 点击量:载入中...

工程中常见的滤波器分FIR和IIR, 也就是有限冲击响应的和无限冲击响应的滤波器,再说简单点就是FIR和历史值没关系,只和你设置的buf长度有关系,而IIR是一直和你的历史有关系,再简单点,就是你们所见到的滑动平均滤波和一阶低通滤波器,前者可以归类到FIR后者可以归类到IIR里面有了这些你就要再去看滤波器的伯德图,主要就是幅频和相频了再然后就有人会说FIR有线性相位延迟,说下去就没玩没了了,也会遇到杠精,不说这个相位特性了类比FIR和IIR我就拿滑动平均和一阶低通来说事

1.有经验的人都会发现,滑动平均感觉相位滞后的少啊,一阶低通要是滤波的很滞后很严重啊,好了,工程应用记住这个就够了,FIR和IIR的相位滞后问题就如同此类似;

2.那世界总是不会十全十美的,有经验的人又会发现滑动平均要是做个100个buf的好像好忧伤啊,尤其要是还是int类型的数据的时候,而达到类似平滑度的,一阶低通只要一个存储历史值的变量就好了,也就是一个int,如果是int类型变量,看到了把,类似的IIR就是占用的存储少,工程上记住这个也就行了,事实就是这样;在高阶的FIR和IIR上,上面的1,2这两点更加的凸显,所以其实滑动平均和一阶低通工程上很常用,为啥,因为总是那么的顺手呐,剩下的就看你自己选择了,一阶能满足的时候,干嘛要去用高阶的去干mcu呢,尤其运动控制中,延时好可怕的,别搞那么多的阶级了啊,再另外运动控制中,滤波器和观测器,多走走观测器,会好不少吧

工程中该如何去选择合适的滤波器的阶数,有了解了吧。
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